Bonjour !
Cette réaction vous honore..
Vous pouvez aller à la gendarmerie l'esprit assez tranquille, car je peux vous assurer que si vous aviez touché ce cycliste, vous l'auriez sinon senti du moins entendu.
De plus, vous dites qu'il y avait des voitures derrière vous qui vous auraient sûrement prévenu en cas de pépin (du moins je le pense).
Il existe des angles morts et si ça se trouve, le vélo vous était caché par une autre voiture.