Il s'agit d'un échange de bien immobilier, ici de terrains, qui est assimilé par le Code Civil à une cession (vente réciproque)
Vous devez donc passer par un Notaire qui enregistrera une double cession , vous à votre voisin, et votre voisin à vous, avec des valeurs théoriques en € qui serviront de base aux taxes et honoraires.
Je précise que certains notaires n'aiment pas trop ce type de transaction (expérience personnelle) car il n'y a pas de remise de fonds entre leurs mains

et que d'autres tentent carrément de décourager les candidats
Votre notaire risque également d'exiger un mesurage des parcelles détachées, car je suppose qu'elles ne figurent pas en tant que telles au cadastre.
Assurez-vous de ne pas perdre de droits lors de cet échange, ex : la parcelle cédée à votre voisin serait constructible, mais pas celle que vous allez recevoir, etc...
Donc, allez chez votre Notaire avec votre voisin pour lui parler de votre projet (et tenez-nous au courant

)