puisque le mur vous appartient (mur privatif) vous pouvez faire ce que vous voulez dessus... voire meme le demolir

par contre, vos voisins n'ont pas a s'appuyer dessus sans votre accord
donc, puisqu'aucun accord ne semble possible, faites leur une MISE EN DEMEURE de retirer leur veranda de votre mur sous 15 jours, car ce mur vous appartient et que passé ce delai, vous detruisez (ou modifiez) votre mur... cela devrait debloquer tres vite la situation
vous pourriez meme exiger de leur part la reparation de votre mur, s'il est prouvé que c'est LEUR veranda qui occassionne les degradations de votre mur